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江苏和讯工业机器人:ABB机器人RobotStudio虚拟仿真的功能
日期:2020-6-29 13:29:54人气:  标签:常州工业机器人培训 江苏和讯工业机器人培训中心

  在产品制造的同时对机器人系统进行编程,可提早开始产品生产,缩短和上市时间。离线编程在实际机器安装前,通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险,并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。为实现真正的离线编程。ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobot TM技术,被 RobotStudio采用,是市场上离线编程的领先产品。通过新的编程方法,ABB正在世界范围内建立机器人编程标准。

在RobotStudio中可以实现以下主要功能:

    (1)CAD导入。RobotStudio可轻易地将各种主要的CAD格式导入数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通过使用此类非常精确的3D模型数据,机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序,从而提高产品质量。

    ( 2)自动路径生成。这是RobotStudio最节省时间的功能之一。通过使用待加工部件的CAD模型,可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务,可能需要数小时或数天。

    (3)自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件,直至所有位置均可到达。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。

    (4)碰撞检测。在RobotStudio中,可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行一个验证和确认,以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。

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