常州电工培训

常州电工证

常州变频器培训

常州触摸屏培训

江苏和讯自动化设备有限公司欢迎您!
  • 和讯PLC,电工培训中心优势,名师团队一对一教学.
当前位置:网站首页 > 工控项目 工控项目
江苏和讯工业机器手培训:ABB工业机器手搬运项目程序全解
日期:2020-6-29 13:19:35人气:  标签:常州工业机器人培训 江苏和讯工业机器人培训中心

随着自动化产线的升级,工业机器人在生产线上使用越来越频繁。当然,工业机器人在各行业中都扮演者不同的角色,机器人可以胜任搬运、码垛、涂胶、焊接、切割等不同的工作。那今天我们就来聊一聊ABB机器人搬运项目如何编写程序。

1.机器人把右边产品盒的4个物料抓取后放置到左边的产品盒中。

2.分析物料的位置,左右两个物料盒尺寸相同。

3.编程:

1)用示教器手动操作机器人示教三个位置点分别是:pickbase(抓取基准点)、placebase(放置基准点)、phome(安全点)

2)定义3个位置型数据和2个数值型数据:1.VAR robtarget pick、2.VAR robtarget place、3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的计算.

3)程序分析。


 

本文网址:
下一篇:没有资料

相关信息:
版权所有 CopyRight 2006-2017 江苏和讯自动化设备有限公司 电话:0519-85602926 地址:常州市新北区太湖东路府琛大厦2号楼307-1室,307-2室
苏ICP备14016686号 技术支持:常州鹤翔网络
本站关键词:常州电工培训 常州电工证 常州变频器培训 常州触摸屏培训 网站地图 网站标签
在线与我们取得联系