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基于西门子s7-1500PLC设计,机械手的PLC控制实验
日期:2020-6-2 11:42:44人气:  标签:常州西门子S7-1500编程设计 常州西门子PLC全科培训

1、实验目的:

① 掌握机械手的动作时序。

② 熟悉PORTAL软件的基本使用方法。

③ 进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。

④ 根据实验设备,熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。

⑤ 根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试,养成良好的设计习惯,培养基本的设计能力,学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。

 

2、实验预习要求:

① 熟悉实验对机械手的控制要求。

② 熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。

③ 熟练使用PORTAL软件进行硬件组态,程序输入,下载,调试。

 

3、实验设备:

    

名称

型号

数量

三相交流电源模块

30822001

1

直流电源模块

30824001

1

PLC主机单元模块

30864002

1

数字量输入模块

30824003

1

机械手实验模块

18504001

1

个人计算机 PC

 

1

PC/MPI 编程电缆

 

1

 

4、实验原理:

    如图所示是一个将工件由工作台D处移动到输送带M处的机械手。上升/下降和伸出/缩回的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,线圈,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:

原位  下降  夹紧  上升   左移

                               

右移     上升      放松    下降

 

 

 

机械手控制分为一个周期运行与连续运行:

当按下一个周期运行按钮(SB1)时,机械手开始向下运动(LED7亮), 当下限位开关启动时(按下LS3,LED3亮),机械手向下运动停止(LED7灭),机械手抓紧(LED8亮),3秒(时间可以自设)过后,机械手开始上升(LED7亮),当上限为开关启动时(按下LS4,LED4亮),机械手停止向上运动(LED7灭),开始向左运动(LED6亮),当左限位开关启动时(按下LS2,LED2亮),机械手停止向左运动(LED6灭),开始向下运动(LED7亮),当下限位开关启动时(按下LS3,LED3亮),机械手停止向下运动(LED7灭),机械手松开(LED8灭),3秒(时间可以自设)之后,机械手向上运动(LED7亮),当上限位开关启动时(按下LS4,LED4亮),机械手停止向上运动,开始向右运动(LED6亮),当右限位开关启动时(按下LS1,LED1亮),机械手停止向右运动,恢复至原位(LED9亮)。一个周期运动完成。

当同时按下启动按钮(SB1)与连续运行按钮(SB3),第一个周期结束时,机械手运行至右限位开关时不再恢复至原位而是接着向下运动,进行下一个周期的循环。

机械手运行期间,如需停止按下停止按钮SB2,机械手运动停止。

注意:机械手实验板中的按钮按一次启动,再按一次方停止。

5、实验内容:

① 进行PLC的I/O地址分配,并画出机械手运动时PLC控制的接线图。

 

输  入  设  备

         输  出  设  备

序 号

名  称

代号

地 址

序 号

名  称

代 号

地 址

1

起动按钮

SB1

I0.1

1

上升/下降电磁阀

LED7

Q16.2/Q16.0

2

停止按钮

SB2

I0.2

  2

/电磁阀

LED6

Q16.3/Q16.4

3

连续运行

SB3

I0.3

  3

夹紧/放松电磁阀

LED8

Q16.1

4

限位开关

LS3

I1.0

4

原位指示灯

LED9

Q16.5

5

限位开关

LS4

I1.1

6

左限位指示灯

LED2

 

6

左限位开关

LS2

I1.2

7

限位指示灯

LED1

 

7

右限位开关

LS1

I1.3

8

上限位指示灯

LED4

 

8

工件指示开关

LS6

 

9

下限位指示灯

LED3

 

 

 

 

 

 

工件指示灯

LED5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

② 设计由PLC 控制的机械手动作程序,画出控制程序梯形图。

③ 输入自编程序,上机调试、运行直至符合动作要求。

 

 

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